Беспилотное движение вперед: симуляция дорожных ситуаций с NavioSim

Обсуждение правового статуса беспилотных автомобилей в России продолжается, однако сами технологии продолжают активно развиваться. В компании Navio был представлен новейший симулятор NavioSim, который обещает значительно улучшить тестирование автономного транспорта. Архитектура беспилотных автомобилей состоит из различных компонентов, таких как устройства восприятия и навигации, но создание эффективных алгоритмов управления является одной из сложнейших задач. Текущая методология, основанная на ручной работе, не позволяет охватить все возможные дорожные сценарии. Для решения этой проблемы Navio внедрила генеративный искусственный интеллект GenAI, который базируется на VLA-моделях. Это позволяет системе автоматизации адаптироваться к меняющимся условиям. Тем не менее, некоторые дорожные ситуации остаются неизученными. Симулятор NavioSim способен создавать фотореалистичные примеры дорожных ситуаций. Он позволяет разработать неограниченное количество сценариев для тестирования, что существенно увеличивает скорость внедрения новых технологий и уровень безопасности. NavioSim предлагает три уровня тестирования: SIL для анализа алгоритмов, HIL для проверки взаимодействия программного и аппаратного обеспечения и VIL, который позволяет имитировать сложные дорожные условия. Комплексный подход также охватывает улучшение аппаратных решений, таких как системы очистки камер беспилотных автомобилей, что в будущем может привести к значительным улучшениям в сфере безопасности.